#Tailscale

M5Stack CoreS3を載せたStackChanで、Port AのSCD41の値を音声サーバーのPOST /contextへ送り、CO2濃度や室温をLLMの返答に反映させた。頭上タッチの撫で誤反応の調査と、返答感情に合わせた首振り動作の実装、SCD41の簡易校正までを記録した。

Arduinoで書いたCoreS3の音声チャットを、ESP-IDF 5.5.4とarduino-esp32 3.3.10のコンポーネントで組み直し、Tailscaleの直接UDPで自宅の音声サーバーへつないだ実機記録。ESP-IDF 6.0での失敗、起動直後に頭上タッチが勝手に反応する問題と、その間は受け付けない「準備中」の追加まで。

CoreS3に入れたESP32向けTailscaleを、東京DERP経由から端末間の直接UDPへ切り替えた実機記録。DISCOの実装を差し替え、lwIPの二重ロックやHTTP/2のウィンドウ切れなど4つの不具合を直すと、同じWAVの取得が約9秒から約2.4秒になった。

ESP32向けTailscale実装をCoreS3へ組み込み、VPSのPHP中継を通さず音声サーバーのWAVを取得。端末登録、スタック不足、TLSの異常終了を修正し、東京DERP経由で実機接続を確認した。

音声を受け取って返答音声で返すサーバーをRTX 3050 Ti 4GBの一台構成で組んだ。kotoba-whisperとQwen3-ASR-0.6BのSTT比較、文単位ストリーミングTTS、フィラー音声で待ち時間を埋めた設計、実測タイムラインまでまとめた。

TailscaleのLinuxまわりの侵襲性を避けたい人向けに、Headscale、NetBird、Netmaker、Nebula、Cloudflare Tunnelを比べ、閉じたネットワークへの即時アクセスと外部公開を分ける設計を考える。

ローカルにあるWAI-Anima・WAI-IL（SDXL）・FLUX.2 Klein 4Bの3エンジンを、日本語プロンプトのまま叩ける薄いFastAPIラッパで束ねる。翻訳はOllama (gemma3:12b)、ComfyUIはAPIで動的にワークフロー組み立て、FLUX.2はmflux CLIをsubprocess、Tailscale経由でiPhoneからも生成できるようにした。

正規CLIラッパー型AIエージェント「かなチャット」のv2からv3への変化。OpenClaw自前路線から後退して、AIニュース・論文の濁流を素早くドラフト化するブログパイプラインに寄せた経緯と現状。

正規CLIラッパー型AIエージェント「かなチャット」のv1からv2への変更点。デュアルモデルルーター、Heartbeatメモリ、プランナーモード、画像入力、音声文字起こし、PWAプッシュ通知など、1ヶ月の運用で見えた課題とその解決策。

フロントエンドツーリングのネイティブ移行戦略、Amazon EC2のネスト仮想化対応、Tailscale Peer RelaysのGA、Let's Encrypt DNS-Persist-01チャレンジの4トピックをまとめる。

Tailscale VPNとConoHa VPSを使って、ローカルLLMをインターネットからAPI経由で呼び出せるようにした構成と手順。