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20年放置していたP/ECEをWindows 11で復活させ、自作ゲームをLLVMツールチェーンでビルドして実機で動かした

20年前に買って眠っていたアクアプラス製携帯機P/ECEを引っ張り出し、Windows 11でドライバを通し、自作のCゲームをLLVMツールチェーンでビルドして実機で動かすまでの記録。当時のドライバが使えない問題、SDK無しのコンパイラ、LLVMビルドのOOMまで込み。

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技術

Claude Code（Opus 4.8）でcourtが出てツール呼び出しが止まる

Claude Codeでcourt付きのraw <invoke>が表示され、Read、Edit、Bashが実行されない報告をGitHub Issueと公式ステータスで確認した。長時間セッションやOpus 4.8周辺での切り分けメモ。

StackChanにCO2センサーをつないで部屋の空気情報を音声チャットに反映させた

M5Stack CoreS3を載せたStackChanで、Port AのSCD41の値を音声サーバーのPOST /contextへ送り、CO2濃度や室温をLLMの返答に反映させた。頭上タッチの撫で誤反応の調査と、返答感情に合わせた首振り動作の実装、SCD41の簡易校正までを記録した。

M5Stack ESP32 電子工作 Tailscale Qwen 実験

技術2026年9月27日(日)

音声チャットサーバーに長期記憶を入れたら週末の予定だけ思い出せなかった

Qwen3-EmbeddingとQdrantの長期記憶をStackChan用の音声チャットサーバーに組み込み、会話から事実文を自動で抜き出して後から聞き返すテストを音声で通した。ラーメンとギターは思い出せたが、箱根の予定だけは疑問符の全角と半角で判定が変わるほど、しきい値0.45すれすれのスコアだった。

Qwen ModelScope RAG Vector Search Embedding LLM STT TTS M5Stack Python 実験

技術2026年9月27日(日)更新

StackChanの頭上タッチが触っていないのに反応し続けたので物理キーに戻した

CoreS3を載せたStackChan Bodyで、頭上の静電タッチが誰も触れていないのに叩きや撫でと判定され続けた記録。準備中、2回叩き、公式ファームと同じ設定と判定でも防げず、公式ファームを一晩動かして頻度を比べ、話しかけはKeyユニットに戻した。

M5Stack ESP32 電子工作実験

技術2026年9月25日(金)更新

StackChanの音声チャットをESP-IDFでビルドし直してTailscaleで直結した

Arduinoで書いたCoreS3の音声チャットを、ESP-IDF 5.5.4とarduino-esp32 3.3.10のコンポーネントで組み直し、Tailscaleの直接UDPで自宅の音声サーバーへつないだ実機記録。ESP-IDF 6.0での失敗、起動直後に頭上タッチが勝手に反応する問題と、その間は受け付けない「準備中」の追加まで。

M5Stack ESP32 Tailscale 電子工作実験

技術2026年9月25日(金)更新

CoreS3のTailscaleを直接UDPでつないでみた

CoreS3に入れたESP32向けTailscaleを、東京DERP経由から端末間の直接UDPへ切り替えた実機記録。DISCOの実装を差し替え、lwIPの二重ロックやHTTP/2のウィンドウ切れなど4つの不具合を直すと、同じWAVの取得が約9秒から約2.4秒になった。

M5Stack ESP32 Tailscale 電子工作実験

技術2026年9月25日(金)

StackChan Bodyを音声チャットにつないだら、触っていないのに録音していた

M5Stack CoreS3を載せたStackChan Bodyで、頭のタッチで話しかける音声チャットを組んだ。起動直後にタッチの誤検出で録音が走り、サーバーのQwen3-ASRが無音からヒント語を書き起こして返事まで作っていた現象の切り分け。端末・中継・サーバーの対策から表情切り替え、フィラーの作り直し、声の途切れで送る操作への変更まで。

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