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20年放置していたP/ECEをWindows 11で復活させ、自作ゲームをLLVMツールチェーンでビルドして実機で動かした

20年前に買って眠っていたアクアプラス製携帯機P/ECEを引っ張り出し、Windows 11でドライバを通し、自作のCゲームをLLVMツールチェーンでビルドして実機で動かすまでの記録。当時のドライバが使えない問題、SDK無しのコンパイラ、LLVMビルドのOOMまで込み。

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技術

Claude Code（Opus 4.8）でcourtが出てツール呼び出しが止まる

Claude Codeでcourt付きのraw <invoke>が表示され、Read、Edit、Bashが実行されない報告をGitHub Issueと公式ステータスで確認した。長時間セッションやOpus 4.8周辺での切り分けメモ。

StackChan Bodyを音声チャットにつないだら、触っていないのに録音していた

M5Stack CoreS3を載せたStackChan Bodyで、頭のタッチで話しかける音声チャットを組んだ。起動直後にタッチの誤検出で録音が走り、サーバーのQwen3-ASRが無音からヒント語を書き起こして返事まで作っていた現象の切り分け。端末・中継・サーバーの対策から表情切り替え、フィラーの作り直し、声の途切れで送る操作への変更まで。

M5Stack ESP32 Arduino 電子工作 Robotics STT TTS 音声認識 Qwen 実験

技術2026年9月24日(木)更新

StackChanの顔をかなちゃんの絵にして喜怒哀楽を付けた

M5Stack CoreS3を載せたStackChan Bodyの顔を、128x128のドット絵からかなちゃんの絵に差し替えた。目と口と表情の差分はModelScopeのQwen-Image 2.1で作り、実機では目と口の範囲だけを上書きして目ぱち・口パクさせ、頭を叩くと喜怒哀楽が切り替わる。顔を画面いっぱいにする切り抜きと、5表情をフラッシュに入れた容量まで。

M5Stack ESP32 電子工作 Qwen 画像生成実験

技術2026年9月23日(水)更新

StackChan Bodyの頭を叩いたら返事、撫でたら首振りを試した

M5Stack CoreS3を載せたStackChan Bodyで、上面の3ゾーン静電タッチをKeyユニットの代わりに使えるか実機で確認した。叩く・撫でるの判定ログ、撫でる速さの範囲、首振りのあとタッチが触れっぱなしのまま戻らない現象と、再キャリブレーションでの回避まで。

M5Stack ESP32 Arduino ハードウェア電子工作 Robotics TTS 実験

技術2026年9月23日(水)更新

M5Stack CoreS3でTailscale接続を試してみた

ESP32向けTailscale実装をCoreS3へ組み込み、VPSのPHP中継を通さず音声サーバーのWAVを取得。端末登録、スタック不足、TLSの異常終了を修正し、東京DERP経由で実機接続を確認した。

M5Stack ESP32 Tailscale 電子工作実験

技術2026年9月22日(火)更新

Qwen-Image 2.1の部分編集は、引数1つで位置ずれが約0.1pxになった

Qwen-Image 2.1の編集をM1 MaxのDiffusersで測った。832×1216の元画像は既定のままだと832×1248に伸ばされ、出力の人物が約2.7%細くなった。output_resolution=1006を指定するだけで、画像全体の位置ずれは約0.1pxに。表情差分、片方だけの着せ替え、背景の透過も1枚約4分半で処理できた。

Qwen 画像生成 Apple Silicon MPS Python AI 実験