技術 2026年3月23日(月) 約11分 かなチャット v2のアーキテクチャ変更点 正規CLIラッパー型AIエージェント「かなチャット」のv1からv2への変更点。デュアルモデルルーター、Heartbeatメモリ、プランナーモード、画像入力、音声文字起こし、PWAプッシュ通知など、1ヶ月の運用で見えた課題とその解決策。 AIエージェント Claude Code Codex OpenClaw Gemini tmux FastAPI Tailscale 自作ツール
技術 2026年3月23日(月) 約9分 NVIDIAの世界モデルCosmos 2.5系はペットロボットにも載るのか NVIDIAがGTC 2026で発表したCosmos 2.5系世界モデルは産業用途が中心だが、2Bパラメータモデルが500ドル以下のJetson Orin Nanoで動く段階まで来ている。産業ロボットからペットロボットまで、物理AIのエッジ展開を整理した。 NVIDIA LLM Robotics Synthetic Data Physical AI
技術 2026年3月23日(月) 約10分 OpenClawのスキル7%に深刻な脆弱性、30,000インスタンス超が露出 Composio社がOpenClawのセキュリティ分析を公開。SkillHub配布スキルの約7.1%に重大な脆弱性が見つかり、初期段階でインターネットに公開された30,000以上のインスタンスがプロンプトインジェクションや認証情報窃取のリスクにさらされていた。 Security Agent OpenClaw Prompt Injection LLM
技術 2026年3月23日(月) 約14分 BERT+Qwen OCR校正パイプラインをPythonツールにした BERT perplexityスキャン→LLM判定→エスカレーションの3段パイプラインを、Win/Mac/Linux対応のPythonツールにパッケージング。インストーラーがllama-serverとGGUFモデルまで自動で落としてくる。 自然言語処理 OCR 機械学習 Python BERT LLM llama.cpp Qwen NDLOCR-Lite Gradio ollama 実験
技術 2026年3月15日(日) 約7分 Bluetoothミニプリンター「Mini Printer Sugar」をPCから操作する スマホ専用のBluetooth感熱ミニプリンターをPCから直接制御する方法を調べて試した記録。 Bluetooth BLE ハードウェア Python 実験
技術 2026年3月9日(月) 約7分 NDLOCR-LiteをiOSネイティブアプリに載せてスマホOCRする NDLOCR-LiteのDEIMv2+PARSeqをONNX Runtime MobileでiOSアプリに同梱し、カメラ撮影→台形補正→レイアウト検出→文字認識→信頼度ベース校正をオンデバイスで完結させる。 OCR NDLOCR-Lite iOS Swift ONNX Runtime モバイル開発 実験