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20年放置していたP/ECEをWindows 11で復活させ、自作ゲームをLLVMツールチェーンでビルドして実機で動かした

20年前に買って眠っていたアクアプラス製携帯機P/ECEを引っ張り出し、Windows 11でドライバを通し、自作のCゲームをLLVMツールチェーンでビルドして実機で動かすまでの記録。当時のドライバが使えない問題、SDK無しのコンパイラ、LLVMビルドのOOMまで込み。

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技術

Claude Code（Opus 4.8）でcourtが出てツール呼び出しが止まる

Claude Codeでcourt付きのraw <invoke>が表示され、Read、Edit、Bashが実行されない報告をGitHub Issueと公式ステータスで確認した。長時間セッションやOpus 4.8周辺での切り分けメモ。

StackChanの音声チャットをESP-IDFでビルドし直してTailscaleで直結した

Arduinoで書いたCoreS3の音声チャットを、ESP-IDF 5.5.4とarduino-esp32 3.3.10のコンポーネントで組み直し、Tailscaleの直接UDPで自宅の音声サーバーへつないだ実機記録。ESP-IDF 6.0での失敗、起動直後に頭上タッチが勝手に反応する問題と、その間は受け付けない「準備中」の追加まで。

M5Stack ESP32 Tailscale 電子工作実験

技術2026年9月25日(金)更新

CoreS3のTailscaleを直接UDPでつないでみた

CoreS3に入れたESP32向けTailscaleを、東京DERP経由から端末間の直接UDPへ切り替えた実機記録。DISCOの実装を差し替え、lwIPの二重ロックやHTTP/2のウィンドウ切れなど4つの不具合を直すと、同じWAVの取得が約9秒から約2.4秒になった。

M5Stack ESP32 Tailscale 電子工作実験

技術2026年9月25日(金)

StackChan Bodyを音声チャットにつないだら、触っていないのに録音していた

M5Stack CoreS3を載せたStackChan Bodyで、頭のタッチで話しかける音声チャットを組んだ。起動直後にタッチの誤検出で録音が走り、サーバーのQwen3-ASRが無音からヒント語を書き起こして返事まで作っていた現象の切り分け。端末・中継・サーバーの対策から表情切り替え、フィラーの作り直し、声の途切れで送る操作への変更まで。

M5Stack ESP32 Arduino 電子工作 Robotics STT TTS 音声認識 Qwen 実験

技術2026年9月24日(木)更新

StackChanの顔をかなちゃんの絵にして喜怒哀楽を付けた

M5Stack CoreS3を載せたStackChan Bodyの顔を、128x128のドット絵からかなちゃんの絵に差し替えた。目と口と表情の差分はModelScopeのQwen-Image 2.1で作り、実機では目と口の範囲だけを上書きして目ぱち・口パクさせ、頭を叩くと喜怒哀楽が切り替わる。顔を画面いっぱいにする切り抜きと、5表情をフラッシュに入れた容量まで。

M5Stack ESP32 電子工作 Qwen 画像生成実験

技術2026年9月23日(水)更新