#Arduino

M5Stack CoreS3を載せたStackChan Bodyで、頭のタッチで話しかける音声チャットを組んだ。起動直後にタッチの誤検出で録音が走り、サーバーのQwen3-ASRが無音からヒント語を書き起こして返事まで作っていた現象の切り分け。端末・中継・サーバーの対策から表情切り替え、フィラーの作り直し、声の途切れで送る操作への変更まで。

M5Stack CoreS3を載せたStackChan Bodyで、上面の3ゾーン静電タッチをKeyユニットの代わりに使えるか実機で確認した。叩く・撫でるの判定ログ、撫でる速さの範囲、首振りのあとタッチが触れっぱなしのまま戻らない現象と、再キャリブレーションでの回避まで。

74HC595を2個使う7セグ表示で起きるちらつきとゴーストは、電源よりもラッチ境界の置き方で起きることがある。QUAD7SHIFTの実装から表示更新の境界を見る。