#ハードウェア

M5Stack CoreS3を載せたStackChan Bodyで、上面の3ゾーン静電タッチをKeyユニットの代わりに使えるか実機で確認した。叩く・撫でるの判定ログ、撫でる速さの範囲、首振りのあとタッチが触れっぱなしのまま戻らない現象と、再キャリブレーションでの回避まで。

秋葉原のジャンクで1台100円だったACS ACR1251U-M3。Windows 11に挿すとリーダーとしては認識されるのに、カードを一切検出しない。ドライバ、設定、給電、ファームウェアと順に切り分けて、NFC電子ペーパーEZ Signの書き換えまで試してみた。

秋葉原の千石電商で購入したM5Stack公式のStackChan Bodyに、手持ちのCoreS3を取り付けて起動確認した記録。DIN Baseからの取り外し、内部4ピンコネクタとM-Busの接続手順を写真付きでまとめる。

音声チャットデバイス化の実装5回目(工程3の仕上げ)。action=asyncとポーリングでフィラー→文単位チャンクを無音ギャップなしで再生、job_id受領から返答開始まで実測8.3秒。U144のポート自動判定と押している間だけの可変長録音

音声チャットデバイス化の実装4回目。RIFFヘッダ直書きでWAV化した録音をVPS中継へmultipart POSTし、返答WAVを再生するまでの最小往復。sync往復の実測とPSRAMでのmultipart組み立て、切り替えポップ対策のA/B

音声チャットデバイス化の実装3回目。サーバーもSDも外したボイスレコーダーでタップ5秒録音→即再生。山場と踏んだMic/SpeakerのI2S排他はすんなり通り、詰まったのはシリアルモニタが引き起こす画面フリーズだった

音声チャットデバイス化の実装2回目。かなちゃんのドット絵PNG 3枚をフラッシュに埋め込んでスプライト口パクさせる。Core2式の画面下の仮想ボタンを当てにした操作系が実機で崩れ、タップ=話しかけ・長押し=画面切替・フリック=音量に落ち着いた

音声チャットデバイス化の実装1回目。ESP32はTailscaleに入れないのでVPSのPHP中継経由にし、フィラーWAVをSDにキャッシュして再生、タッチの音量調整をNVSに永続化するところまで作った

RTX3050Ti音声チャットサーバーのデバイス側をCoreS3で作る準備。SDのWAVをplayWavで鳴らす条件、マイクとスピーカーのI2S排他、128x128 PNGの口パクをスプライトで回す構成を机上で確定させた

秋葉原のイオシスで買ったBeambox Niji E-Badgeを、公式アプリを使わずWindows PCのPythonから直接制御した記録。BLEの通信仕様を調べて、真っ黒画面から独自バイナリコンテナ形式に気づくまでの試行錯誤。

CoreS3にGrove接続のCO2L Unitを挿してCO2/温度/湿度を画面表示するまで。新品SCD41はSwitchBot比+30%ズレたので、シリアル経由の強制校正(FRC)で合わせた記録。Port AのI2Cピン確認方法も。

買ってきたままのCoreS3でSD Card initialization failed。LAZOS 16GBは何をしてもマウント不可、32GBはマウントできても25MHzで書き込み失敗。10MHzへの変更と、ソフトリセット後は電源断まで再マウントできなくなる挙動まで実機で切り分けた記録。