#ハードウェア

音声チャットデバイス化の実装5回目(工程3の仕上げ)。action=asyncとポーリングでフィラー→文単位チャンクを無音ギャップなしで再生、job_id受領から返答開始まで実測8.3秒。U144のポート自動判定と押している間だけの可変長録音

音声チャットデバイス化の実装4回目。RIFFヘッダ直書きでWAV化した録音をVPS中継へmultipart POSTし、返答WAVを再生するまでの最小往復。sync往復の実測とPSRAMでのmultipart組み立て、切り替えポップ対策のA/B

音声チャットデバイス化の実装3回目。サーバーもSDも外したボイスレコーダーでタップ5秒録音→即再生。山場と踏んだMic/SpeakerのI2S排他はすんなり通り、詰まったのはシリアルモニタが引き起こす画面フリーズだった

音声チャットデバイス化の実装2回目。かなちゃんのドット絵PNG 3枚をフラッシュに埋め込んでスプライト口パクさせる。Core2式の画面下の仮想ボタンを当てにした操作系が実機で崩れ、タップ=話しかけ・長押し=画面切替・フリック=音量に落ち着いた

音声チャットデバイス化の実装1回目。ESP32はTailscaleに入れないのでVPSのPHP中継経由にし、フィラーWAVをSDにキャッシュして再生、タッチの音量調整をNVSに永続化するところまで作った

RTX3050Ti音声チャットサーバーのデバイス側をCoreS3で作る準備。SDのWAVをplayWavで鳴らす条件、マイクとスピーカーのI2S排他、128x128 PNGの口パクをスプライトで回す構成を机上で確定させた

秋葉原のイオシスで買ったBeambox Niji E-Badgeを、公式アプリを使わずWindows PCのPythonから直接制御した記録。BLEの通信仕様を調べて、真っ黒画面から独自バイナリコンテナ形式に気づくまでの試行錯誤。

CoreS3にGrove接続のCO2L Unitを挿してCO2/温度/湿度を画面表示するまで。新品SCD41はSwitchBot比+30%ズレたので、シリアル経由の強制校正(FRC)で合わせた記録。Port AのI2Cピン確認方法も。

買ってきたままのCoreS3でSD Card initialization failed。LAZOS 16GBは何をしてもマウント不可、32GBはマウントできても25MHzで書き込み失敗。10MHzへの変更と、ソフトリセット後は電源断まで再マウントできなくなる挙動まで実機で切り分けた記録。

Unconventional AI（Naveen Rao）が2026年6月に公開したUn-0は、ニューラルネットの重み付き加算ではなく結合振動子（蔵本モデル）の物理で画像を生成する。仕組みとFID 6.74の実力、GPU比1000倍の省電力がまだ未実証な点を、動かせる同期デモ付きで整理する。

20年前に買って眠っていたアクアプラス製携帯機P/ECEを引っ張り出し、Windows 11でドライバを通し、自作のCゲームをLLVMツールチェーンでビルドして実機で動かすまでの記録。当時のドライバが使えない問題、SDK無しのコンパイラ、LLVMビルドのOOMまで込み。

サーマルミニプリンターSugar(YMP-01)に写真を綺麗に出すため、Floyd-Steinbergハーフトーン前処理+ESC/POSビットマップ送信のPythonクライアントを書き、公式アプリWalkPrintの挙動を観察して独自濃度コマンド `1D 49 F0 nn` を特定した。