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M5Stack CoreS3を載せたStackChan Bodyで、頭のタッチで話しかける音声チャットを組んだ。起動直後にタッチの誤検出で録音が走り、サーバーのQwen3-ASRが無音からヒント語を書き起こして返事まで作っていた現象の切り分け。端末・中継・サーバーの対策から表情切り替え、フィラーの作り直し、声の途切れで送る操作への変更まで。

M5Stack CoreS3を載せたStackChan Bodyで、上面の3ゾーン静電タッチをKeyユニットの代わりに使えるか実機で確認した。叩く・撫でるの判定ログ、撫でる速さの範囲、首振りのあとタッチが触れっぱなしのまま戻らない現象と、再キャリブレーションでの回避まで。

秋葉原の千石電商で購入したM5Stack公式のStackChan Bodyに、手持ちのCoreS3を取り付けて起動確認した記録。DIN Baseからの取り外し、内部4ピンコネクタとM-Busの接続手順を写真付きでまとめる。

NVIDIAがGTC 2026で発表したCosmos 2.5系世界モデルは産業用途が中心だが、2Bパラメータモデルが500ドル以下のJetson Orin Nanoで動く段階まで来ている。産業ロボットからペットロボットまで、物理AIのエッジ展開を整理した。