M5Stack CoreS3をStackChan Bodyに合体して起動確認してみた

前回のCoreS3音声チャット記事では、DIN Base（付属の底面ベースモジュール）を付けたまま、Keyユニット（U144）をGroveケーブルで繋いで動かしていた。
今回はこのCoreS3を、M5Stack公式の量産版「StackChan Body」に載せ替えて物理的に合体させた。

プログラムはまだ組んでおらず、まずは筐体の分解、配線、組み付けと、電源を入れて画面が起動するまでの確認を行ってみた。

検証環境

機材	用途・詳細
M5Stack CoreS3	ホストマイコン（前回の音声チャットファームウェア書き込み済み）
StackChan Body	M5Stack公式量産版（型番: M5STACKCHAN）
付属六角レンチ	分解・固定用の2本
Type-Cケーブル	給電・通電確認用

千石電商でStackChan Bodyを買ってきた

秋葉原の千石電商の店頭で購入した。価格は税込11,000円。

箱の背面には主な仕様が書いてある。

項目	内容
型番	M5STACKCHAN
サーボ機構	Pan 360° / Tilt 90° PWMサーボ
搭載機能	13.56MHz NFC、静電容量式タッチパッド、12× RGB LED
電源	550mAh リチウムポリマーバッテリー内蔵、USB Type-C
外部拡張	Port B / Port C（Grove互換ポート）
技適番号	219-269152

箱の中には本体と、組み立てや分解に使うサイズの異なる六角レンチが2本入っていた。

底面には技適マークやNFCアンテナ位置のシールが貼られており、滑り止めのシリコンゴム足も付いている。

手持ちのCoreS3からDIN Baseを取り外す

これまで使っていたCoreS3は、購入時に付属していたDIN Baseが背面に取り付けられた状態だった。
KeyユニットやCO2センサー（Unit CO2L）のGroveケーブルを背面のポートに挿して卓上端末として動かしていた。

StackChan Bodyに載せるには基板背面を直接接続するので、DIN Baseを外した。
背面の六角ボルト2本を付属の六角レンチで緩めて外した。

ボルトを抜くとDIN Baseが外れ、CoreS3本体のM-Bus（スタック拡張コネクタ）や内部の基板が見えるようになった。

内部ケーブルとM-Busの接続

StackChan Body側からは、M-Busオスピンのほかに、赤・黄・緑・白の4芯内部配線ケーブルが伸びている。

この4ピンコネクタを、CoreS3基板の電源スイッチとType-Cポートの間にある小さなメスコネクタに差し込んだ。

ケーブルを接続したら、余分な配線をボディ側の空きスペースに逃がしながら、CoreS3のM-BusメスソケットをStackChan Body側のピンヘッダへ合わせた。
左右の位置を合わせて均等に押し込むと、CoreS3が顔部分にきちんとはまった。

ネジを締めて固定すると、正面から見てすっきりとしたスタックチャンの姿になった。

電源を入れて起動確認する

物理的な組み立てが終わったので、電源を入れて起動するかテストしてみた。
CoreS3側面のType-CポートにUSBケーブルを挿して電源をつなぐ。

電源ボタン周辺のインジケータが光り、画面がついた。
書き込んであったファームウェアが立ち上がり、「USB給電・充電中 80%」の表示と待機ドット絵が出た。

基板や液晶を壊すこともなく、問題なく取り付けられた。

サーボを動かして首を振らせる処理や、内蔵RGB LED、タッチパッド、NFCの読み取りといったStackChan Body側の機能はまだ何も組んでいない。
プログラムはこれから組む。